自动控制原理试卷2答案.doc

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1、课程试卷库测试试题(编号:02 )评分细则及参考答案一、填空题（每空1分,共20分）1. 被控对象、测量元件、比较元件、放大元件2. 稳定性、快速性、准确性3. 闭环系统特征方程的所有根均有负实部(或，闭环传递函数的极点均严格位于左半s平面）4. 1.06、1。145. 右、奇6. 开环零极点7. 、8. 又高又斜、20dB/dc9. 单位圆内10. 、给出了采样脉冲序列无失真再现连续信号所允许的最大采样周期或最低采样频率。二、 单项选择题(本大题共10小题,每空2分，共2分) 1. 2. C3. B4. B5. 6. C7. B8. D9. 10. 三、分析简答题(本大题共2小题,每题1分，

2、共0分）1. 化简下面结构图，求出该系统的传递函数.（每个步骤1分,结果正确的给5分，结果不对,有中间步骤的给3分。)2. 已知系统特征方程式为试判断系统稳定性。解 本例是应用劳斯判据判断系统稳定性的一种特殊情况。如果在劳斯行列表中某一行的第一列项等于零，但其余各项不等于零或没有,这时可用一个很小的正数来代替为零的一项，从而可使劳斯行列表继续算下去.劳斯行列式为（分) 由劳斯行列表可见,第三行第一列系数为零,可用一个很小的正数来代替;第四行第一列系数为（22/,当趋于零时为正数；第五行第一列系数为（44-52)/（2+2)，当趋于零时为。由于第一列变号两次，故有两个根在右半s平面(分），所以系

3、统是不稳定的。(分）解毕.四、综合计算题（本大题共小题，共分)1、(1分）解 根据误差系数公式,有位置误差系数为 (分)速度误差系数为 (2分）加速度误差系数为 (2分）对应于不同的参考输入信号,系统的稳态误差有所不同。参考输入为，即阶跃函数输入时系统的稳态误差为 (分）参考输入为，即斜坡函数输入时系统的稳态误差为 (分）参考输入为,即抛物线函数输入时系统的稳态误差为 （2分) 解毕、(15分）解：根据G()的对数渐近幅频特性曲线,可得: (3分)波德图如下图所示,在()0时,（)穿越-180度的次数为,极点均位于平面左半平面,故系统是稳定的。 (分）因为(）与80度线没有交点,所以增益裕量h=， (2分）(）在分贝线的时候有,由题图看出c=50,得： （分） （3分)(作图2分)3、（5分）解 (1分) 令L（w)= ,可得 wc （2分） (2分)不满足性能要求，需加以校正。系统中频段以斜率-40ddec穿越dB线,故选用超前网络校正。（1分)设超前网络相角为jm，则 （1分） （2分）中频段 所以 （2分）验算 = 5(1分) (1分)所以超前校正网络后开环传递函数为 (2分)